激光跟蹤自適應(yīng)焊接,用于實時跟蹤焊縫,避免焊偏,還可根據(jù)母材之間的間隙大小自動變換焊接參數(shù),從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。


激光跟蹤自適應(yīng)焊接系統(tǒng)組成:


    激光跟蹤自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由:機器人、操作裝置(機器人示教器)、探測頭(激光器)、探測頭處理器(激光器控制器)、計算機5大部分組成:


    機器人:系統(tǒng)中主要焊接設(shè)備,焊槍與激光器都安裝在機器人上,由機器人“拿著”焊槍在工件上焊接;


    操作裝置(機器人示教器):用于編輯機器人的焊接程序;


    探測頭(激光器):安裝于機器人上,用于識別焊縫位置,母材間間隙大?。?/span>


    探測頭處理器(激光器控制器):將激光器傳回的焊縫位置數(shù)據(jù)處理后輸送給機器人。機器人根據(jù)焊縫位置數(shù)據(jù)來進行焊接;


    計算機:用于設(shè)定工件的尺寸及坡口類型,也可以實時的查看當前的跟蹤信息。


激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)特點:


    非接觸式激光視覺系統(tǒng),幫助機器人精準定位焊縫,簡化焊接機器人應(yīng)用;


    自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù),補償焊縫裝配變化;


    自適應(yīng)焊接模塊,應(yīng)對接頭集合尺寸變化,優(yōu)化焊縫尺寸,從而消除焊接缺陷和減少過量焊接;


    成熟可靠的光學和傳感控制技術(shù),適用機加工表面及不銹鋼工件;


    在工件裝配有誤差時確保焊槍位置準確,實現(xiàn)完美焊接;


    幫助降低工裝夾具復(fù)雜性及成本;


    先進機器人接口實現(xiàn)高速焊縫跟蹤


激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)優(yōu)勢:


    自適應(yīng)焊接系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜,但是能實現(xiàn)人與機器人協(xié)同配合,充分發(fā)揮機器人強大的存儲與計算優(yōu)勢,在云平臺的支持下還可以實現(xiàn)工藝數(shù)據(jù)的共享。在大型鋼結(jié)構(gòu)(工字鋼、停車庫等),工程機械、特種車身、車架長大梁、車箱板、罐體等焊接工況下,實現(xiàn)自適應(yīng)焊接工藝后可以簡化工件裝夾的方式,并降低反變形的要求。


    機器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過于飽滿,廣泛運用于各行業(yè),一定程度上降低機器人對工件加工精度和裝配精度的依賴,使整個焊接過程更加智能化與柔性化。


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